Chris và Robin Sorensen vốn là những lính cứu hỏa tại Florida. Trong khi vẫn hoàn thành nhiệm vụ tại sở cứu hỏa, hai anh nảy ra ý tưởng mở cửa hàng bán sandwich theo concept lính cứu hỏa.
Năm 1994, cả hai quyết định mượn thẻ tín dụng của mẹ vợ Robin để có vốn kinh doanh. Họ mở cửa hàng đầu tiên, sử dụng các dụng cụ, thiết bị chữa cháy để trang trí không gian quán. Những cái tên như Engine Company, Hook & Ladder được lấy cảm hứng từ nghề lính cứu hỏa của họ để đặt nên.
Tại thời điểm đó, Robin nghỉ làm việc tại sở cứu hỏa để tập trung vào quản lý cửa hàng sandwich, còn Chris thì làm cả hai công việc song song.
Hiện nay, thương hiệu Firehouse Subs trở nên rất nổi tiếng và là một trong những thương hiệu nhượng quyền thành công với hơn 500 cửa hàng nhượng quyền trên khắp nước Mỹ. Thành công với công việc kinh doanh, cả hai anh em Chris và Robin Sorensen quyết định nghỉ hẳn nghề lính cứu hỏa để tập trung vào kinh doanh.
Năm 2012, Hai anh em vẫn muốn mở rộng hoạt động kinh doanh sang thị trường Trung, Tây Nam và Đông Bắc. Số lượng cửa hàng nhượng quyền của thương hiệu này đang không ngừng tăng.
Doanh thu năm 2011 của Firehouse Subs đạt 6600 tỷ đồng nhờ ý tưởng bán bánh mì kẹp thịt. Nguồn cảm hứng từ chính công việc lính cứu hỏa của họ đã giúp xây dựng thành công thương hiệu bánh mì sandwich Firehouse Subs.